Els poliuretans basats en poliols de polièster alifàtics presenten una gran força de cohesió i adhesió-a més d'una resistència mecànica i una resistència a l'abrasió superiors-a causa de la presència de nombrosos grups polars (com ara grups èster i amino) dins de la seva estructura molecular. Els diols de polièster alifàtic (típicament derivats de l'àcid adípic) s'utilitzen àmpliament en la producció d'elastòmers de poliuretà colat, elastòmers de poliuretà termoplàstic (TPU), soles de sabates de poliuretà microporós, resines de cuir PU, adhesius de poliuretà, tintes de poliuretà i pastes de colors i recobriments de teixits.
Els diols de polièster sintetitzats a partir d'àcid adípic i 1,4-butandiol, 1,6-hexanodiol o etilenglicol són sòlids cerosos; els elastòmers de poliuretà resultants presenten una alta cristal·linitat i una forta adherència inicial, produint productes amb una alta resistència mecànica. En canvi, els polièsters derivats de diols amb grups laterals -com PMA i PPA- són líquids a temperatura ambient i flexibles, el que els fa adequats per a aplicacions com tintes i pells suaus; en particular, el PMA ofereix una resistència superior a la hidròlisi.
